Un exosquelette adapté pour chaque personne
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Les chercheurs proposent la création d’un exosquelette adapté pour chaque personne. Cet exosquelette pourrait changer ses paramètres en fonction des besoins.
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Les chercheurs ont développé un exosquelette qui fournit un support personnalité pour son utilisateur. Chez des volontaires sains, l’exosquelette a réduit la dépense énergétique pendant la marche de 24 % en moyenne. Les exosquelettes permettent d’améliorer les capacités humaines, par exemple, pour permettre aux gens de soulever des poids plus lourds ou pour dépenser moins d’énergie pendant une réhabilitation.
Mais comme chaque personne possède des mouvements naturels uniques, un exosquelette global ne fonctionnera pas. Par exemple, une personne qui a l’habitude de tourner fréquemment sa cheville pendant qu’elle marche. Pour créer un exosquelette plus personnalisé, Juanjuan Zhang et ses collègues ont développé un système qui mesure la dépense énergétique de chaque personne et l’exosquelette détectant que cette personne tourne fréquemment sa cheville va changer son assistance en conséquence.
Dans l’exemple de la cheville, l’exosquelette a changé les mouvements dans 4 zones : le couple de pointe (la rotation), le timing du couple de pointe et le délai de la montée et de la descente. Pendant une course de 60 minutes, l’exosquelette a identifié les patterns qui permettent à la personne de dépenser moins d’énergie. Même si le système a juste optimisé la rotation pour une seule cheville, les volontaires ont bénéficié d’une réduction de la dépense énergétique de 24 % en moyenne. Un volontaire, dont l’exosquelette a optimisé les 2 chevilles, a bénéficié d’une réduction de la dépense énergétique de 33 %.
Crédit : Kirby Witte, Katie Poggensee, Pieter Fiers, Patrick Franks and Steve Collins]
Un résultat intéressant est lorsque les volontaires ont effectué des tours de marche supplémentaire, ils ont encore réduit leur dépense énergétique alors que l’exosquelette n’était pas en cause. Cela suggère que les utilisateurs effectuent également leurs propres modifications naturelles pour booster l’optimisation. Pour le moment, c’est encore un procédé expérimental et il faut le prendre avec précaution puisqu’il y a très peu de volontaires. Mais ce type d’exosquelette personnalisé pourra être très intéressant chez les personnes blessées ou handicapées pour déterminer s’il y a une réduction conséquente de la dépense énergétique.
Une vidéo montrant cet exosquelette :
Source : Science (http://science.sciencemag.org/cgi/doi/10.1126/science.aal5054)
