Présentation de Nikola, l’androïde émotif —


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  • Des chercheurs du RIKEN Guardian Robot Project au Japon ont créé un enfant androïde nommé Nikola qui transmet avec succès six émotions de base. La nouvelle étude, publiée dans Frontières en psychologie, a testé dans quelle mesure les gens pouvaient identifier six expressions faciales – joie, tristesse, peur, colère, surprise et dégoût – qui étaient générées par le mouvement des « muscles » du visage de Nikola. C’est la première fois que la qualité de l’émotion exprimée par les androïdes est testée et vérifiée pour ces six émotions.

    Rosie la femme de ménage robot était considérée comme de la science-fiction lorsqu’elle a fait ses débuts dans le dessin animé de Jetson il y a plus de 50 ans. Bien que la réalité du robot serviable relève actuellement plus de la science et moins de la fiction, il reste encore de nombreux défis à relever, notamment celui de pouvoir détecter et exprimer des émotions. L’étude récente menée par Wataru Sato du RIKEN Guardian Robot Project s’est concentrée sur la construction d’un robot humanoïde, ou androïde, qui peut utiliser son visage pour exprimer une variété d’émotions. Le résultat est Nikola, une tête d’androïde qui ressemble à un garçon sans poils.

    À l’intérieur du visage de Nikola se trouvent 29 actionneurs pneumatiques qui contrôlent les mouvements des muscles artificiels. 6 autres actionneurs contrôlent les mouvements de la tête et du globe oculaire. Les actionneurs pneumatiques sont contrôlés par la pression d’air, ce qui rend les mouvements silencieux et fluides. L’équipe a placé les actionneurs sur la base du système de codage d’action faciale (FACS), qui a été largement utilisé pour étudier les expressions faciales. Des recherches antérieures ont identifié de nombreuses unités d’action faciale – telles que « lève-joue » et « plissement des lèvres » – qui comprennent des émotions typiques telles que le bonheur ou le dégoût, et les chercheurs ont incorporé ces unités d’action dans la conception de Nikola.

    En règle générale, les études sur les émotions, en particulier sur la façon dont les gens réagissent aux émotions, posent problème. Il est difficile de faire une expérience correctement contrôlée avec des personnes vivantes en interaction, mais en même temps, regarder des photos ou des vidéos de personnes est moins naturel et les réactions ne sont pas les mêmes. « L’espoir est qu’avec des androïdes comme Nikola, nous puissions avoir notre gâteau et le manger aussi », déclare Sato. « Nous pouvons contrôler chaque aspect du comportement de Nikola, et en même temps étudier les interactions en direct. » La première étape consistait à voir si les expressions faciales de Nikola étaient compréhensibles.

    Une personne certifiée en notation FACS a pu identifier chaque unité d’action faciale, indiquant que les mouvements du visage de Nikola ressemblent exactement à ceux d’un vrai humain. Un deuxième test a montré que les gens ordinaires pouvaient reconnaître les six émotions prototypiques – le bonheur, la tristesse, la peur, la colère, la surprise et le dégoût – sur le visage de Nikola, bien qu’avec des précisions variables. En effet, la peau en silicone de Nikola est moins élastique que la vraie peau humaine et ne peut pas très bien former de rides. Ainsi, les émotions comme le dégoût étaient plus difficiles à identifier car l’unité d’action pour les rides du nez ne pouvait pas être incluse.

    « A court terme, les androïdes comme Nikola peuvent être des outils de recherche importants pour la psychologie sociale ou même les neurosciences sociales », explique Sato. « Par rapport aux confédérés humains, les androïdes sont bons pour contrôler les comportements et peuvent faciliter une enquête empirique rigoureuse sur les interactions sociales humaines. » À titre d’exemple, les chercheurs ont demandé aux gens d’évaluer le naturel des émotions de Nikola, car la vitesse de ses mouvements faciaux était systématiquement contrôlée. Les chercheurs ont découvert que la vitesse la plus naturelle était plus lente pour certaines émotions comme la tristesse que pour d’autres comme la surprise.

    Alors que Nikola n’a toujours pas de corps, le but ultime du projet de robot gardien est de construire un androïde qui peut aider les gens, en particulier ceux qui ont des besoins physiques et qui pourraient vivre seuls. « Les androïdes capables de communiquer émotionnellement avec nous seront utiles dans un large éventail de situations réelles, telles que les soins aux personnes âgées, et peuvent promouvoir le bien-être humain », déclare Sato.

    Source de l’histoire :

    Matériaux fourni par RIKEN. Remarque : Le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.

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