Un robot de surveillance pourrait aider à réduire la propagation de la maladie et faciliter la recherche des contacts

Des recherches antérieures ont montré que rester à au moins deux mètres des autres peut réduire la propagation du COVID-19. Les méthodes basées sur la technologie – telles que les stratégies utilisant le WiFi et le Bluetooth – sont prometteuses pour aider à détecter et à décourager les manquements à la distanciation sociale. Cependant, bon nombre de ces approches nécessitent la participation d’individus ou d’infrastructures existantes, de sorte que les robots sont apparus comme un outil potentiel pour lutter contre la distanciation sociale dans les foules.

Maintenant, Sathyamoorthy et ses collègues ont développé une nouvelle façon d’utiliser un robot mobile autonome à cette fin. Le robot peut détecter les brèches et naviguer jusqu’à celles-ci à l’aide de sa propre caméra rouge vert bleu — profondeur (RVB-D) et d’un capteur LiDAR 2D (détection et télémétrie de la lumière), et peut exploiter un système de vidéosurveillance existant, le cas échéant. Une fois qu’il atteint la brèche, le robot encourage les gens à s’éloigner via un texte qui apparaît sur un écran monté.

Le robot utilise un nouveau système pour trier les personnes qui ont enfreint les règles de distanciation sociale en différents groupes, les hiérarchiser selon qu’elles sont immobiles ou en mouvement, puis naviguer vers elles. Ce système utilise une méthode d’apprentissage automatique connue sous le nom d’apprentissage par renforcement profond et Frozone, un algorithme précédemment développé par plusieurs des mêmes chercheurs pour aider les robots à naviguer dans les foules.

Les chercheurs ont testé leur méthode en demandant à des volontaires de mettre en scène des scénarios de violation de la distanciation sociale tout en restant immobiles, en marchant ou en se déplaçant de manière erratique. Leur robot a pu détecter et traiter la plupart des violations qui se sont produites, et CCTV a amélioré ses performances.

Le robot utilise également une caméra thermique qui peut détecter les personnes souffrant de fièvre potentielle, facilitant les efforts de recherche des contacts, tout en incorporant des mesures pour assurer la protection de la vie privée et l’anonymisation.

Des recherches supplémentaires sont nécessaires pour valider et affiner cette méthode, par exemple en explorant l’impact de la présence de robots sur le comportement des personnes dans les foules.

Les auteurs ajoutent : « De nombreux travailleurs de la santé et du personnel de sécurité ont dû mettre leur santé en danger pour servir le public pendant la pandémie de COVID-19. L’objectif principal de notre travail est de leur fournir des outils pour servir leurs communautés de manière sûre et efficace.

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Matériel fourni par PLO. Remarque : Le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.