Bras robotique Bendy tordu en forme avec l’aide de la réalité augmentée

Au lieu d’être contraint par des membres rigides et des articulations fermes, le bras polyvalent est facilement pliable dans une grande variété de formes. En pratique, les personnes travaillant à côté du robot plient manuellement le bras dans la forme précise nécessaire à chaque tâche, un niveau de flexibilité rendu possible par les couches glissantes de feuilles de mylar à l’intérieur, qui glissent les unes sur les autres et peuvent se verrouiller en place. Cependant, la configuration du robot dans des formes spécifiques sans guidage s’est avérée difficile pour les utilisateurs.

Pour améliorer la convivialité du robot, les chercheurs du laboratoire REDS (Robotic manipulation: Engineering, Design, and Science) de l’Impériale ont conçu un système permettant aux utilisateurs de voir en RA comment configurer leur robot. Portant des lunettes intelligentes de réalité mixte et des caméras de suivi de mouvement, les utilisateurs voient devant eux des modèles et des conceptions superposés à leur environnement réel. Ils ajustent ensuite le bras robotique jusqu’à ce qu’il corresponde au modèle, qui devient vert en cas de configuration réussie afin que le robot puisse être verrouillé en place.

L’auteur principal de l’article, le Dr Nicolas Rojas, de la Dyson School of Design Engineering de l’Impériale, a déclaré : “L’un des principaux problèmes liés à l’ajustement de ces robots est la précision dans leur nouvelle position. Nous, les humains, ne sommes pas doués pour nous assurer que la nouvelle position correspond à la modèle, c’est pourquoi nous nous sommes tournés vers AR pour obtenir de l’aide.

“Nous avons montré que la RA peut simplifier le travail aux côtés de notre robot malléable. L’approche offre aux utilisateurs une gamme de positions de robot faciles à créer, pour toutes sortes d’applications, sans avoir besoin d’autant d’expertise technique.”

Les chercheurs ont testé le système sur cinq hommes âgés de 20 à 26 ans ayant une expérience en robotique mais aucune expérience dans la manipulation de robots malléables en particulier. Les sujets ont pu ajuster le robot avec précision, et les résultats sont publiés dans Magazine de robotique et d’automatisation.

Bien que le groupe de participants soit restreint, les chercheurs affirment que leurs premières découvertes montrent que la RA pourrait être une approche réussie pour adapter les robots malléables après des tests supplémentaires et une formation des utilisateurs.

Plié en forme

Les applications potentielles incluent la fabrication et l’entretien des bâtiments et des véhicules. Parce que le bras est léger, il pourrait également être utilisé sur des engins spatiaux où les instruments de faible poids sont préférés. Il est également suffisamment doux pour pouvoir être utilisé dans la rééducation des blessures, aidant un patient à effectuer un exercice pendant que son physiothérapeute en effectue un autre.

Les co-premiers auteurs, chercheurs au doctorat, Alex Ranne et Angus Clark, également de la Dyson School of Design Engineering, ont déclaré : « À bien des égards, il peut être considéré comme un troisième bras détaché, plus flexible. Cela pourrait aider dans de nombreuses situations où un membre supplémentaire pourrait être utile et aider à répartir la charge de travail. »

Les chercheurs sont encore en train de perfectionner le robot ainsi que son composant AR. Ensuite, ils chercheront à introduire des éléments tactiles et audio dans l’AR pour améliorer sa précision dans la configuration du robot.

Ils cherchent également à renforcer les robots. Bien que leur flexibilité et leur douceur les rendent plus faciles à configurer et peut-être même plus sûrs pour travailler aux côtés des humains, ils sont moins rigides lorsqu’ils sont en position verrouillée, ce qui pourrait affecter la précision et l’exactitude.

Source de l’histoire :

Matériaux fourni par collège impérial de Londres. Original écrit par Caroline Brogan. Remarque : Le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.