Rendre les robots de “transport” plus intelligents

“La technologie robotique existe déjà”, a déclaré Sharan Srinivas, professeure adjointe titulaire d’une nomination conjointe au Département d’ingénierie des systèmes industriels et de fabrication et au Département de marketing. “Notre objectif est d’utiliser au mieux cette technologie grâce à une planification efficace. Pour ce faire, nous posons des questions telles que ‘étant donné une liste d’articles à prélever, comment optimisez-vous le plan d’itinéraire pour les ramasseurs humains et les robots ?’ ou ‘combien d’articles un robot doit-il ramasser lors d’un tour donné ? ou ‘dans quel ordre les articles doivent-ils être collectés pour un tour robot donné ?’ De même, nous avons un ensemble de questions similaires pour le travailleur humain. La partie la plus difficile consiste à optimiser le plan de collaboration entre les préparateurs humains et les robots. »

Actuellement, beaucoup d’efforts humains et de coûts de main-d’œuvre sont impliqués dans l’exécution des commandes en ligne. Pour aider à optimiser ce processus, les entreprises de robotique ont déjà développé des robots collaboratifs – également appelés cobots ou robots mobiles autonomes (AMR) – pour travailler dans un entrepôt ou un centre de distribution. Les AMR sont équipés de capteurs et de caméras pour les aider à naviguer dans un espace contrôlé comme un entrepôt. Le modèle proposé aidera à créer une exécution plus rapide des commandes des clients en optimisant les décisions clés ou les questions relatives à la préparation collaborative des commandes, a déclaré Srinivas.

“Le robot est intelligent, donc s’il est chargé d’aller à un endroit particulier, il peut naviguer dans l’entrepôt et ne pas heurter d’ouvriers ou d’autres obstacles en cours de route”, a déclaré Srinivas.

Srinivas, qui se spécialise dans l’analyse de données et la recherche opérationnelle, a déclaré que les AMR ne sont pas conçus pour remplacer les travailleurs humains, mais peuvent plutôt travailler en collaboration avec eux pour aider à accroître l’efficacité du processus d’exécution des commandes. Par exemple, les AMR peuvent aider à exécuter plusieurs commandes à la fois à partir de zones distinctes de l’entrepôt plus rapidement qu’une personne, mais des travailleurs humains sont toujours nécessaires pour aider à sélectionner les articles dans les étagères et à les placer sur les robots pour les transporter vers un point de chute désigné. point à l’intérieur de l’entrepôt.

“Le seul inconvénient est que ces robots n’ont pas de bonnes capacités de préhension”, a déclaré Srinivas. “Mais les humains sont bons pour saisir les objets, nous essayons donc de tirer parti de la force des deux ressources – les travailleurs humains et les robots collaboratifs. Donc, ce qui se passe dans ce cas, c’est que les humains sont à différents points de l’entrepôt, et à la place d’un ouvrier traversant toute l’île pour ramasser plusieurs objets en cours de route, le robot viendra vers l’ouvrier humain, et l’ouvrier humain prendra un objet et le mettra sur le robot. Par conséquent, l’ouvrier humain n’aura pas à s’efforcer de déplacer de gros chariots d’articles lourds dans l’entrepôt. »

Srinivas a déclaré qu’une future application de leur logiciel pourrait également être appliquée dans d’autres endroits tels que les épiceries, où des robots pourraient être utilisés pour remplir les commandes tout en naviguant parmi les membres du grand public. Il pourrait voir cela se produire potentiellement dans les trois à cinq prochaines années.

« Préparation collaborative des commandes avec plusieurs préparateurs et robots : approche intégrée pour le traitement par lots des commandes, le séquençage et le routage des préparateurs-robots » a été publié dans le Journal international de l’économie de la production. Shitao Yu, doctorant au Département d’ingénierie des systèmes industriels et de fabrication de MU, est co-auteur de l’étude.

Source de l’histoire :

Matériaux fourni par Université du Missouri-Columbia. Remarque : Le contenu peut être modifié pour le style et la longueur.