Un appareil porté sur la tête peut contrôler les manipulateurs mobiles

Plus de cinq millions de personnes aux États-Unis vivent avec une forme de paralysie et peuvent avoir des difficultés à accomplir des tâches quotidiennes, comme prendre un verre d’eau ou mettre des vêtements. Une nouvelle recherche du Robotics Institute (RI) de l’Université Carnegie Mellon vise à accroître l’autonomie des personnes atteintes de telles déficiences motrices en introduisant un dispositif porté sur la tête qui les aidera à contrôler un manipulateur mobile.

Les manipulateurs mobiles téléopérés peuvent aider les individus à accomplir leurs activités quotidiennes, mais de nombreuses technologies existantes telles que les manettes manuelles ou les interfaces Web nécessitent qu’un utilisateur ait une motricité fine substantielle pour les contrôler efficacement. Recherche dirigée par la robotique Ph.D. L’étudiant Akhil Padmanabha propose un nouvel appareil équipé d’un microphone mains libres et d’un capteur porté sur la tête qui permet aux utilisateurs de contrôler un robot mobile via le mouvement de la tête et la reconnaissance vocale. Head-Worn Assistive Teleoperation (HAT) nécessite moins de motricité fine que les autres interfaces, offrant une alternative aux utilisateurs confrontés aux contraintes de la technologie actuellement sur le marché.

Outre Padmanabha, l’équipe de recherche comprend Qin Wang, Daphne Han, Jashkumar Diyora, Kriti Kacker, Hamza Khalid, Liang-Jung Chen, Carmel Majidi et Zackory Erickson. Dans une étude humaine, les participants avec et sans déficiences motrices ont effectué de multiples tâches ménagères et de soins personnels avec de faibles taux d’erreur, un minimum d’effort et une grande facilité d’utilisation perçue. L’équipe de recherche présentera son article, “HAT: Head-Worn Assistive Teleoperation of Mobile Manipulators”, à la conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation à Londres ce printemps.