Le proxy robotique donne vie aux utilisateurs distants en temps réel

“Les gestes de pointage, la perception du regard d’un autre, savoir intuitivement où se trouve l’attention de quelqu’un – dans des environnements distants, nous perdons ces indices non verbaux et implicites qui sont très importants pour mener à bien des activités de conception”, a déclaré Mose Sakashita, doctorant en sciences de l’information. .

Sakashita est l’auteur principal de “ReMotion: Supporting Remote Collaboration in Open Space with Automatic Robotic Embodiment”, qu’il a présenté à la conférence CHI de l’Association for Computing Machinery sur les facteurs humains dans les systèmes informatiques à Hambourg, en Allemagne. “Avec ReMotion, nous montrons que nous pouvons permettre des interactions rapides et dynamiques à l’aide d’un robot mobile et automatisé.”

L’appareil mince de près de six pieds de haut est équipé d’un moniteur pour la tête, de roues omnidirectionnelles pour les pieds et d’un logiciel de moteur de jeu pour le cerveau. Il reflète automatiquement les mouvements de l’utilisateur distant – grâce à un autre appareil fabriqué par Cornell, NeckFace, que l’utilisateur distant porte pour suivre les mouvements de la tête et du corps. Les données de mouvement sont ensuite envoyées à distance au robot ReMotion en temps réel.

Les robots de téléprésence ne sont pas nouveaux, mais les utilisateurs distants doivent généralement les diriger manuellement, ce qui les détourne de la tâche à accomplir, ont déclaré les chercheurs. D’autres options telles que la réalité virtuelle et la collaboration en réalité mixte peuvent également nécessiter un rôle actif de l’utilisateur et les casques peuvent limiter la conscience périphérique, ont ajouté les chercheurs.

Dans une petite étude, presque tous les participants ont déclaré avoir une meilleure connexion avec leurs coéquipiers à distance lors de l’utilisation de ReMotion par rapport à un système télérobotique existant. Les participants ont également signalé une attention partagée significativement plus élevée parmi les collaborateurs à distance.

Dans sa forme actuelle, ReMotion ne fonctionne qu’avec deux utilisateurs dans un environnement distant individuel, et chaque utilisateur doit occuper des espaces physiques de taille et de disposition identiques. Dans les travaux futurs, les développeurs de ReMotion ont l’intention d’explorer des scénarios asymétriques, comme un seul membre de l’équipe à distance collaborant virtuellement via ReMotion avec plusieurs coéquipiers dans une pièce plus grande.

Avec un développement ultérieur, Sakashita affirme que ReMotion pourrait être déployé dans des environnements collaboratifs virtuels ainsi que dans des salles de classe et d’autres environnements éducatifs.

Cette recherche a été financée en partie par la National Science Foundation et la Nakajima Foundation.