Sponge rend l’appareil robotique plus doux au toucher —

Ce dispositif de brouillage d’éponge facile à fabriquer peut aider les robots rigides à manipuler avec soin les objets délicats en imitant le toucher nuancé, ou la rigidité variable, d’un humain.

Les robots peuvent sauter, sauter et faire des sauts périlleux, mais ils sont trop rigides pour tenir facilement un œuf. Les dispositifs à rigidité variable sont des solutions potentielles pour la conformité des contacts sur les robots durs afin de réduire les dommages ou pour améliorer la capacité de charge des robots mous.

Cette étude, publiée lors de la conférence internationale IEEE sur la robotique et l’automatisation (ICRA) 2023, montre qu’une éponge en silicone peut obtenir une rigidité variable.

L’auteur principal Tianqi Yue du département de mathématiques de l’ingénierie de Bristol a expliqué : “La rigidité, également connue sous le nom de douceur, est importante dans les scénarios de contact.

“Les bras robotiques sont trop rigides pour qu’ils ne puissent pas avoir une prise aussi douce et humaine sur des objets délicats, par exemple un œuf.

“Ce qui différencie les humains des bras robotiques, c’est que nous avons des tissus mous entourant des os rigides, qui agissent comme un mécanisme d’atténuation naturel.

“Dans cet article, nous avons réussi à développer un dispositif souple à rigidité variable, à monter sur le bras robotique d’extrémité pour sécuriser le contact robot-objet.”

L’éponge en silicone est un matériau bon marché et facile à fabriquer. C’est un élastomère poreux tout comme l’éponge de nettoyage utilisée dans les tâches quotidiennes.

En serrant l’éponge, l’éponge se raidit c’est pourquoi elle peut se transformer en un dispositif à raideur variable.

Cet appareil pourrait être utilisé dans des robots industriels dans des scénarios comprenant la préhension de gelées, d’œufs et d’autres substances fragiles. Il peut également être utilisé dans les robots de service pour rendre l’interaction homme-robot plus sûre.

M. Yue a ajouté : « Nous avons réussi à utiliser une éponge pour fabriquer un appareil bon marché et agile mais efficace qui peut aider les robots à atteindre un contact doux avec les objets. Le grand potentiel vient de son faible coût et de son poids léger.

“Nous pensons que ce dispositif à rigidité variable à base d’éponge de silicone fournira une nouvelle solution dans l’industrie et les soins de santé, par exemple, l’exigence de rigidité réglable sur le polissage robotique et l’imagerie par ultrasons.”

L’équipe va maintenant chercher à faire en sorte que l’appareil atteigne une rigidité variable dans plusieurs directions, y compris la rotation.