Un robot polygonal qui change de forme pour voyager dans l’espace

En combinant l’inspiration du monde numérique du maillage de polygones et du monde biologique du comportement en essaim, le robot Mori3 peut transformer des triangles 2D en presque n’importe quel objet 3D. La recherche de l’EPFL, publiée dans Intelligence des machines naturelles, montre la promesse de la robotique modulaire pour les voyages spatiaux. “Notre objectif avec Mori3 est de créer un robot modulaire de type origami qui peut être assemblé et démonté à volonté en fonction de l’environnement et de la tâche à accomplir”, explique Jamie Paik, directeur du Reconfigurable Robotics Lab. “Mori3 peut changer sa taille, sa forme et sa fonction.”

Un robot polygonal

Les modules individuels du robot Mori3 sont de forme triangulaire. Les modules se rejoignent facilement pour créer des polygones de différentes tailles et configurations dans un processus connu sous le nom de maillage de polygones. “Nous avons montré que le maillage de polygones est une stratégie robotique viable”, déclare Christoph Belke, chercheur post-doctoral en robotique. Pour y parvenir, l’équipe a dû repousser les limites de divers aspects de la robotique, notamment la conception mécanique et électronique, les systèmes informatiques et l’ingénierie. “Nous avons dû repenser notre façon de comprendre la robotique”, explique Belke. “Ces robots peuvent changer de forme, s’attacher les uns aux autres, communiquer et se reconfigurer pour former des structures fonctionnelles et articulées.” Cette preuve de concept est un succès car les robots Mori3 sont bons pour faire les trois choses que les robots devraient être capables de faire : se déplacer, manipuler et transporter des objets et interagir avec les utilisateurs.

Destiné à l’espace

Quel est l’avantage de créer des robots modulaires et multifonctionnels ? Paik explique que, pour effectuer un large éventail de tâches, les robots doivent pouvoir changer de forme ou de configuration. “Les robots polygonaux et polymorphes qui se connectent les uns aux autres pour créer des structures articulées peuvent être utilisés efficacement pour une variété d’applications”, dit-elle. “Bien sûr, un robot polyvalent comme Mori3 sera moins efficace que des robots spécialisés dans certains domaines. Cela dit, le principal argument de vente de Mori3 est sa polyvalence.” Les robots Mori3 ont été conçus en partie pour être utilisés dans des engins spatiaux, qui n’ont pas la place pour stocker différents robots pour chaque tâche individuelle qui doit être effectuée. Les chercheurs espèrent que les robots Mori3 seront utilisés à des fins de communication et de réparations externes.