Le robot Cheetah peut sauter en pleine course
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Le Robot Cheetah 2 du MIT peut courir à une vitesse de 8 km/h et il peut sauter les obstacles en pleine course.
Les chercheurs du MIT ont créé un robot Cheetah qui peut courir à une vitesse moyenne de 8 km/h et il peut sauter par dessus des obstacles d’une hauteur de 18 centimètres. En d’autres termes, les chiens policiers robots deviennent progressivement une réalité.
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Le Cheetah 2 n’a pas encore de tête pour l’instant et c’est une machine à 4 jambes qui peut planifier une trajectoire, détecter les obstacles, mesurer la hauteur d’un objet et déterminer la distance approximative de cet objet. Et après le saut, Cheetah est capable de reprendre sa course.
Sangbae Kim, professeur adjoint au département d’ingénierie mécanique du MIT, un saut en pleine course est un vrai comportement dynamique. Vous devez générer l’équilibre et l’énergie et vous devez être capable de gérer l’impact après l’atterrissage du saut. Notre robot Cheetah est spécialement conçu pour ces comportements dynamiques.
Le premier robot Cheetah pouvait courir en intérieur et on a vu une démonstration au mois de septembre, mais il était aveugle puisqu’il n’avait pas de caméras ou d’autres systèmes de vision. Ce Cheetah 2 a été équipé un système de détection de lumière et distance (appelé LIDAR). Ce système utilise des réflexions à partir d’un capteur laser distant pour cartographier son environnement. Cela permet au robot Cheetah 2 de fonctionner de manière autonome sans aucune intervention humaine.
Le Cheetah a pu sauter 70 % des obstacles de plus de 18 centimètres. Dans ce test, ce robot avait juste 1 mètre pour détecter les obstacles et planifier les sauts en conséquence. En lui donnant plus d’espace et plus de temps d’analyse, Cheetah a réussi 90 % des obstacles. Les chercheurs ont déclaré qu’ils travaillent pour l’améliorer pour qu’il puisse sauter sur des obstacles sur des terrains mous. L’équipe du MIT va démontrer le Cheetah pendant le DARPA Robotics Challenge qui se tiendra le 5 et 6 juin à Pomona en Californie. Et au mois de juillet, l’équipe va également présenter un papier qui détaille le comportement autonome du robot.
Une vidéo de démonstration du robot Cheetah 2 :
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